檢索結果：共38筆資料 檢索策略： "Hung-Fei Kuo".ecommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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微影製程是不斷發展的半導體產業中非常重要技術之一，這項技術利用光學投影將線路結構曝光於晶圓上，製造出微米甚至是奈米等級尺寸之電路。相對於傳統的微影製程，數位微影製程不再需要使用光罩，而是透過各種光學…
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在本論文中，研究具有三個正Lyapunov指數之新Cai超渾沌系統的動力分析、渾沌控制與渾沌同步。我們使用的技術包括相圖，發散計算，功率譜分析，分岔圖和Lyapunov指數圖來分析並了解新的渾沌系統…
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射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
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人類自從真空管發明以來，隨著時代的進步，演變至電晶體與半導體做為人類主要運算的工具。而後隨著電腦演算能力的強大，各式各樣的應用應運而生。在影像方面也因為計算機功能與儲存裝置的容量日益強大，而將傳統底…
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光學級環氧樹脂(Epoxy,EPO-TEK 301-2FL )，可能取代傳統太陽能電池模組中的EVA。本研究目的在探討製程中的可控制製程參數對於Epoxy-based太陽能模組封裝結果的影響，此模組…
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許多運作在窄頻電力線通道內含的設備，其內部具切換式功能的電子零件容易產生高能量的脈衝干擾訊號，常導致資料在傳輸過程中受到破壞，以致於資料失去完整性。而根據研究統計顯示，具循環穩態(cyclo…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
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近二十年來網路蓬勃發展，已從最原始的小型學術網路發展成為當今十四億人口日常生活都在使用的全球網路。隨著路由器、伺服器和個人電腦於網路通訊發展的成熟，另一個網際網路的革命「物聯網 (Internet …
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並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…